हेगरल्स हेवी ड्यूटी फोर वे शटल कार |वन-फोर वे शटल कार क्यूबिक वेयरहाउस में कई कार्यों के साथ एक नया इंटेलिजेंट स्टोरेज सिस्टम

परिवर्तन, बुद्धिमान लेवलिंग और स्वचालित चढ़ाई, कार्य कुशलता और कार्गो भंडारण और पुनर्प्राप्ति दक्षता में सुधार।

चार-तरफ़ा शटल कारों के त्रि-आयामी गोदाम के लिए, बिजली आपूर्ति तकनीक एक चुनौती है।चार-तरफ़ा शटल को मुड़ने की आवश्यकता होती है, इसलिए स्लाइडिंग संपर्क लाइनों का उपयोग नहीं किया जा सकता है;सीमित बैटरी क्षमता के कारण, सुपरकैपेसिटर ही एकमात्र संभव समाधान बन गया है।सिस्टम की सुरक्षा बढ़ाने के लिए, हेबेई वोक हेगरल्स फोर-वे शटल सुपरकैपेसिटर और बैटरी की बिजली आपूर्ति विधि को अपनाता है, और कार धीमी होने पर ऊर्जा संग्रहित करने के लिए एक ऊर्जा पुनर्प्राप्ति प्रणाली और तंत्र से लैस है, जिससे शटल की ऊर्जा की खपत कम.हेगरल्स हेवी-ड्यूटी फोर-वे शटल की छत पर अधिकतम 2 टन का भार उठाना है, पूरी तरह से लोड होने पर अधिकतम चलने की गति 1 मीटर/सेकेंड, ± 2 मिमी की स्थिति सटीकता, 8 घंटे की सीमा और स्वचालित चार्जिंग है। जब रोका गया.शटल में सुरक्षा और विश्वसनीयता, बुद्धिमान शेड्यूलिंग, स्वच्छ और कम शोर और लचीले कॉन्फ़िगरेशन की विशेषताएं हैं।

चार-तरफ़ा शटल कारों के त्रि-आयामी गोदाम के लिए सबसे बड़ी चुनौतियों में से एक शेड्यूलिंग प्रणाली है।HEGERLS चार-तरफा शटल प्रणाली का शेड्यूल मल्टी-लेयर शटल से पूरी तरह से अलग है।मल्टी-लेयर शटल के बीच कोई चौराहा नहीं है, और पथ अपेक्षाकृत सरल है, जिसमें केवल लिफ्ट के साथ लेयर स्विचिंग शामिल है।चार-तरफा शटल कारों के चलने वाले ट्रैक एक दूसरे को काटते हैं, और बड़ी परियोजनाओं में, कई शटल कारें होती हैं, अक्सर एक ही सुरंग में एक से अधिक होती हैं।इसलिए, शटल कारों की पथ योजना, वास्तविक समय नियंत्रण, स्थिति, शेड्यूलिंग और अन्य संचालन अधिक जटिल हैं, और क्योंकि उनके ट्रैक साझा नहीं किए जा सकते हैं, इसलिए कई अंतराल लॉक करने की आवश्यकता होती है।

चार-तरफा शटल कार के त्रि-आयामी गोदाम की पूरी प्रणाली की दक्षता में और सुधार करने के लिए, हेबेई वोक ने सुविधा लिफ्टों को लैस करने पर कुछ शोध भी किया है।हेबै वोक ने निरंतर एलिवेटर (लिफ्ट, वर्टिकल कन्वेयर) विकसित किए हैं, जो "लोगों को सामान" प्रणाली के लिए प्रमुख प्रौद्योगिकियां भी हैं।सामान्य प्रत्यावर्ती लिफ्टों की तुलना में, निरंतर लिफ्टों की दक्षता अधिक होती है।जब प्रत्येक सड़क में दो चार-तरफा शटल हों और पर्याप्त परतें हों, तो निरंतर लिफ्ट की क्षमता 2000 बक्से बाहर/2000 बक्से अंदर की दोहरी चक्र दक्षता तक पहुंच सकती है। वर्तमान में, हेगरल्स लिफ्ट का भी उपयोग शुरू हो गया है ई-कॉमर्स उद्योग.