स्वचालित त्रि-आयामी गोदाम लॉजिस्टिक्स का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है।इसके कई फायदे हैं जैसे भूमि की बचत, श्रम तीव्रता को कम करना, त्रुटियों को दूर करना, गोदाम स्वचालन और प्रबंधन के स्तर में सुधार, प्रबंधन और ऑपरेटरों की गुणवत्ता में सुधार, भंडारण और परिवहन घाटे को कम करना, कार्यशील पूंजी के बैकलॉग को प्रभावी ढंग से कम करना और रसद में सुधार करना। दक्षता, साथ ही, फैक्ट्री स्तर के कंप्यूटर प्रबंधन सूचना प्रणाली से जुड़ा और उत्पादन लाइन से निकटता से जुड़ा स्वचालित त्रि-आयामी गोदाम सीआईएमएस (कंप्यूटर इंटीग्रेटेड मैन्युफैक्चरिंग सिस्टम) और एफएमएस (लचीली विनिर्माण प्रणाली) की एक आवश्यक कुंजी कड़ी है।यह एक ऐसी प्रणाली भी है जो सीधे मानवीय हस्तक्षेप के बिना रसद को स्वचालित रूप से संग्रहीत और बाहर ले जाती है।यह आधुनिक औद्योगिक समाज के विकास का एक उच्च तकनीक उत्पाद है, और उद्यमों के लिए उत्पादकता में सुधार करना महत्वपूर्ण है लागत में कमी एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है।
हाल के वर्षों में, उद्यम उत्पादन और प्रबंधन में निरंतर सुधार के साथ, अधिक से अधिक उद्यमों को एहसास हुआ कि उद्यमों के विकास के लिए रसद प्रणाली में सुधार और तर्कसंगतता बहुत महत्वपूर्ण है।स्वचालित त्रि-आयामी गोदाम में स्टेकर सबसे महत्वपूर्ण उठाने और स्टैकिंग उपकरण है।यह मैन्युअल संचालन, अर्ध-स्वचालित संचालन या पूर्ण-स्वचालित संचालन के माध्यम से माल को एक स्थान से दूसरे स्थान तक पहुंचा सकता है।यह स्वचालित त्रि-आयामी लेन में आगे और पीछे शटल कर सकता है और कार्गो डिब्बे में लेन के प्रवेश द्वार पर सामान संग्रहीत कर सकता है;या इसके विपरीत, कार्गो डिब्बे में माल को बाहर निकालें और उन्हें लेन क्रॉसिंग तक पहुंचाएं, यानी स्टेकर एक रेल या ट्रैकलेस ट्रॉली है जो उठाने वाले उपकरणों से सुसज्जित है।स्टेकर फूस को हिलाने और उठाने के लिए स्टेकर को चलाने के लिए एक मोटर से सुसज्जित है।एक बार जब स्टेकर को आवश्यक कार्गो स्थान मिल जाता है, तो यह स्वचालित रूप से भागों या कार्गो बक्से को रैक के अंदर या बाहर धकेल या खींच सकता है।स्टेकर में कार्गो स्थान की स्थिति और ऊंचाई की पहचान करने के लिए क्षैतिज गति या उठाने की ऊंचाई का पता लगाने के लिए एक सेंसर होता है, कभी-कभी आप कंटेनर में भागों के नाम और अन्य प्रासंगिक भागों की जानकारी भी पढ़ सकते हैं।
कंप्यूटर नियंत्रण प्रौद्योगिकी और स्वचालित त्रि-आयामी गोदाम के विकास के साथ, स्टेकर का अनुप्रयोग अधिक से अधिक व्यापक हो गया है, तकनीकी प्रदर्शन बेहतर और बेहतर हो गया है, और ऊंचाई भी बढ़ रही है।अब तक स्टेकर की ऊंचाई 40 मीटर तक पहुंच सकती है।वास्तव में, यदि यह गोदाम निर्माण और लागत से प्रतिबंधित नहीं है, तो स्टेकर की ऊंचाई अप्रतिबंधित हो सकती है।स्टेकर की परिचालन गति में भी लगातार सुधार हो रहा है।वर्तमान में, स्टेकर की क्षैतिज संचालन गति 200 मीटर / मिनट तक है (छोटे भार वाला स्टेकर 300 मीटर / मिनट तक पहुंच गया है), उठाने की गति 120 मीटर / मिनट तक है, और कांटा की दूरबीन गति 50 मीटर तक है / मिनट
स्टेकर की संरचना
स्टेकर एक फ्रेम (ऊपरी बीम, निचला बीम और स्तंभ), एक क्षैतिज यात्रा तंत्र, एक उठाने वाला तंत्र, एक कार्गो प्लेटफॉर्म, एक कांटा और एक विद्युत नियंत्रण प्रणाली से बना है।विवरण निम्नानुसार है:
चौखटा
फ्रेम एक आयताकार फ्रेम है जो एक ऊपरी बीम, बाएँ और दाएँ कॉलम और एक निचले बीम से बना होता है, जिसका उपयोग मुख्य रूप से असर के लिए किया जाता है।भागों की स्थापना को सुविधाजनक बनाने और स्टेकर के वजन को कम करने के लिए, ऊपरी और निचले बीम चैनल स्टील से बने होते हैं, और कॉलम वर्गाकार स्टील से बने होते हैं।ऊपरी क्रॉसबीम को स्काई रेल स्टॉपर और बफर के साथ प्रदान किया जाता है, और निचले क्रॉसबीम को ग्राउंड रेल स्टॉपर के साथ प्रदान किया जाता है।
संचालन तंत्र
रनिंग मैकेनिज्म स्टेकर के क्षैतिज आंदोलन का ड्राइविंग मैकेनिज्म है, जो आम तौर पर मोटर, कपलिंग, ब्रेक, रेड्यूसर और ट्रैवलिंग व्हील से बना होता है।इसे रनिंग मैकेनिज्म की विभिन्न स्थितियों के अनुसार ग्राउंड रनिंग टाइप, अपर रनिंग टाइप और इंटरमीडिएट रनिंग टाइप में विभाजित किया जा सकता है।जब ग्राउंड रनिंग प्रकार अपनाया जाता है, तो जमीन पर स्थापित मोनोरेल के साथ चलने के लिए चार पहियों की आवश्यकता होती है।स्टेकर का शीर्ष ऊपरी बीम पर लगे आई-बीम के साथ क्षैतिज पहियों के दो सेटों द्वारा निर्देशित होता है।ऊपरी बीम को बोल्ट और कॉलम से जोड़ा जाता है, और निचली बीम को चैनल स्टील और स्टील प्लेट से वेल्ड किया जाता है।ट्रैवलिंग ड्राइविंग मैकेनिज्म, मास्टर-स्लेव मोटर व्हील, इलेक्ट्रिकल कैबिनेट आदि सभी इस पर स्थापित हैं।सुरंग के दोनों सिरों पर नियंत्रण से बाहर होने के कारण स्टेकर को बड़े टकराव बल उत्पन्न करने से रोकने के लिए निचली बीम के दोनों किनारे भी बफ़र्स से सुसज्जित हैं।यदि स्टेकर को वक्र लेने की आवश्यकता है, तो गाइड रेल में कुछ सुधार किए जा सकते हैं।
उठाने का तंत्र
लिफ्टिंग मैकेनिज्म एक ऐसा तंत्र है जो कार्गो प्लेटफॉर्म को लंबवत रूप से स्थानांतरित करता है।यह आम तौर पर मोटर, ब्रेक, रेड्यूसर, ड्रम या व्हील और लचीले भागों से बना होता है।आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले लचीले हिस्सों में स्टील वायर रस्सी और लिफ्टिंग चेन शामिल हैं।सामान्य गियर रिड्यूसर के अलावा, बड़े गति अनुपात की आवश्यकता के कारण वर्म गियर रिड्यूसर और प्लैनेटरी रिड्यूसर का उपयोग किया जाता है।अधिकांश लिफ्टिंग चेन ट्रांसमिशन उपकरण ऊपरी हिस्से पर स्थापित होते हैं और उठाने की शक्ति को कम करने के लिए अक्सर काउंटरवेट से सुसज्जित होते हैं।उठाने की व्यवस्था को कॉम्पैक्ट बनाने के लिए अक्सर ब्रेक वाली मोटर का उपयोग किया जाता है।श्रृंखला स्तंभ पर गियर के माध्यम से फूस से निश्चित रूप से जुड़ी हुई है।ऊर्ध्वाधर उठाने वाला समर्थन घटक स्तंभ है।स्तंभ प्राथमिक विरूपणरोधी के साथ एक बॉक्स संरचना है, और गाइड रेल स्तंभ के दोनों किनारों पर स्थापित है।कॉलम ऊपरी और निचली सीमा स्थिति स्विच और अन्य घटकों से भी सुसज्जित है।
काँटा
यह मुख्य रूप से मोटर रिड्यूसर, स्प्रोकेट, चेन कनेक्टिंग डिवाइस, फोर्क प्लेट, मूवेबल गाइड रेल, फिक्स्ड गाइड रेल, रोलर बेयरिंग और कुछ पोजिशनिंग डिवाइस से बना है।कांटा तंत्र स्टेकर के लिए सामान तक पहुंचने के लिए कार्यकारी तंत्र है।इसे स्टेकर के फूस पर स्थापित किया गया है और इसे क्षैतिज रूप से विस्तारित और वापस लिया जा सकता है ताकि कार्गो ग्रिड के दोनों किनारों पर माल भेजा या निकाला जा सके।आम तौर पर, कांटों को कांटों की संख्या के अनुसार एकल कांटा कांटों, डबल कांटा कांटों या मल्टी कांटा कांटों में विभाजित किया जाता है, और बहु कांटा कांटों का उपयोग ज्यादातर विशेष सामानों को ढेर करने के लिए किया जाता है।कांटे ज्यादातर तीन-चरण रैखिक अंतर दूरबीन कांटे होते हैं, जो मार्गदर्शक कार्य के साथ ऊपरी कांटा, मध्य कांटा, निचले कांटा और सुई रोलर बीयरिंग से बने होते हैं, ताकि सड़क की चौड़ाई को कम किया जा सके और इसमें पर्याप्त दूरबीन यात्रा हो सके।कांटा को इसकी संरचना के अनुसार दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: गियर रैक मोड और स्प्रोकेट चेन मोड।कांटे का टेलीस्कोपिंग सिद्धांत यह है कि निचले कांटे को फूस पर स्थापित किया जाता है, मध्य कांटे को गियर बार या स्प्रोकेट बार द्वारा निचले कांटे के फोकस से बाईं या दाईं ओर अपनी लंबाई के लगभग आधे हिस्से तक ले जाया जाता है, और ऊपरी कांटा मध्य कांटे के मध्य बिंदु से बाईं या दाईं ओर अपनी लंबाई के आधे से थोड़ी अधिक लंबाई तक फैला होता है।ऊपरी कांटा दो रोलर श्रृंखलाओं या तार रस्सियों द्वारा संचालित होता है।चेन या तार की रस्सी का एक सिरा निचले कांटे या फूस पर लगा होता है, और दूसरा सिरा ऊपरी कांटे पर लगा होता है।
उठाने की व्यवस्था और फूस
लिफ्टिंग तंत्र मुख्य रूप से लिफ्टिंग मोटर (रेड्यूसर सहित), ड्राइव स्प्रोकेट, ड्राइव चेन, डबल स्प्रोकेट, लिफ्टिंग चेन और आइडलर स्प्रोकेट से बना है।लिफ्टिंग चेन एक डबल पंक्ति रोलर चेन है जिसका सुरक्षा कारक 5 से अधिक है। यह फूस और ऊपरी और निचले बीम पर आइडलर स्प्रोकेट के साथ एक बंद संरचना बनाता है।जब लिफ्टिंग मोटर ड्राइव चेन के माध्यम से घूमने के लिए डबल चेन व्हील को चलाती है, तो लिफ्टिंग चेन हिल जाएगी, जिससे लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म (कांटे और सामान सहित) को ऊपर और नीचे जाने के लिए प्रेरित किया जाएगा।उठाने और रुकने की शुरुआत में उठाने वाली श्रृंखला पर अत्यधिक तनाव से बचने के लिए उठाने वाली मोटर को पीएलसी आवृत्ति रूपांतरण द्वारा नियंत्रित किया जाता है।कार्गो प्लेटफ़ॉर्म मुख्य रूप से फ्लैट थ्रू और वेल्डेड स्टील प्लेट से बना होता है, जिसका उपयोग मुख्य रूप से कांटे और कुछ सुरक्षा सुरक्षा उपकरणों को स्थापित करने के लिए किया जाता है।पैलेट के स्थिर ऊपर और नीचे संचलन को सुनिश्चित करने के लिए, पैलेट के प्रत्येक तरफ 4 गाइड पहिये और कॉलम के साथ 2 शीर्ष पहिये स्थापित किए गए हैं।
विद्युत उपकरण एवं नियंत्रण
इसमें मुख्य रूप से इलेक्ट्रिक ड्राइव, सिग्नल ट्रांसमिशन और स्टेकर कंट्रोल शामिल हैं।स्टेकर बिजली आपूर्ति के लिए स्लाइडिंग संपर्क लाइन को अपनाता है;चूंकि बिजली आपूर्ति स्लाइडिंग संपर्क लाइन वाहक संचार में बिजली अव्यवस्था से हस्तक्षेप करना आसान है, इसलिए कंप्यूटर और अन्य गोदाम उपकरणों के साथ जानकारी का आदान-प्रदान करने के लिए अच्छे हस्तक्षेप-विरोधी इन्फ्रारेड संचार मोड को अपनाया जाता है।स्टेकर की परिचालन विशेषताएँ यह हैं कि इसे सटीक रूप से तैनात और संबोधित किया जाना चाहिए, अन्यथा यह गलत सामान लेगा, सामान और अलमारियों को नुकसान पहुंचाएगा, और गंभीर मामलों में स्टेकर को भी नुकसान पहुंचाएगा।स्टेकर का स्थिति नियंत्रण पूर्ण पता पहचान विधि को अपनाता है, और लेजर रेंज फाइंडर का उपयोग स्टेकर से आधार बिंदु तक की दूरी को मापकर और पीएलसी में संग्रहीत डेटा की अग्रिम तुलना करके स्टेकर की वर्तमान स्थिति निर्धारित करने के लिए किया जाता है।लागत अधिक है, लेकिन विश्वसनीयता अधिक है।
सुरक्षा सुरक्षा उपकरण
स्टेकर एक प्रकार की उठाने वाली मशीनरी है, जिसे ऊंची और संकरी सुरंगों में तेज गति से चलाने की आवश्यकता होती है।कर्मियों और उपकरणों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, स्टेकर को पूर्ण हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर सुरक्षा सुरक्षा उपकरणों से सुसज्जित किया जाना चाहिए, और विद्युत नियंत्रण में इंटरलॉकिंग और सुरक्षा उपायों की एक श्रृंखला ली जाएगी।मुख्य सुरक्षा सुरक्षा उपकरणों में टर्मिनल सीमा सुरक्षा, इंटरलॉक सुरक्षा, सकारात्मक स्थिति का पता लगाने का नियंत्रण, कार्गो प्लेटफ़ॉर्म रस्सी तोड़ने की सुरक्षा, पावर-ऑफ सुरक्षा आदि शामिल हैं।
स्टेकर के स्वरूप का निर्धारण: स्टेकर के विभिन्न रूप होते हैं, जिनमें मोनोरेल टनल स्टेकर, डबल रेल टनल स्टेकर, रोटरी टनल स्टेकर, सिंगल कॉलम स्टेकर, डबल कॉलम स्टेकर आदि शामिल हैं।
स्टेकर गति का निर्धारण: गोदाम की प्रवाह आवश्यकताओं के अनुसार, स्टेकर की क्षैतिज गति, उठाने की गति और कांटा गति की गणना करें।
अन्य पैरामीटर और कॉन्फ़िगरेशन: स्टेकर के पोजिशनिंग मोड और संचार मोड को गोदाम की साइट स्थितियों और उपयोगकर्ता की आवश्यकताओं के अनुसार चुना जाता है।विशिष्ट स्थिति के आधार पर स्टेकर का विन्यास उच्च या निम्न हो सकता है।
स्वचालित त्रि-आयामी गोदाम स्टेकर का उपयोग
*ऑपरेशन पैनल को साफ सुथरा रखने पर ध्यान दें और धूल, तेल और अन्य विविध चीजों को हर दिन साफ करें।
*चूंकि ऑपरेशन पैनल में टच स्क्रीन और अन्य विद्युत घटक नमी से आसानी से क्षतिग्रस्त हो जाते हैं, कृपया उन्हें साफ रखें।
*ऑपरेशन पैनल की सफाई करते समय, पोंछने के लिए गीले कपड़े का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है, और ध्यान दें कि तेल के दाग जैसे संक्षारक सफाई एजेंटों का उपयोग न करें।
*एजीवी को हिलाते समय, ड्राइव को पहले उठाया जाना चाहिए।जब कुछ कारणों से ड्राइव उठने में विफल हो जाती है, तो एजीवी पावर को बंद कर देना चाहिए।जब ड्राइव चालू हो और ड्राइव को उठाया न जाए तो एजीवी को हिलाना सख्त वर्जित है।
*जब आपातकालीन स्थिति में एजीवी को रोकने की आवश्यकता हो, तो आपातकालीन बटन का उपयोग किया जाएगा।एजीवी ट्रॉली को रुकने के लिए मजबूर करने के लिए ड्रैग या अन्य हस्तक्षेप विधियों का उपयोग करना मना है।
*ऑपरेशन पैनल पर कुछ भी रखना मना है।
स्वचालित त्रि-आयामी गोदाम स्टेकर का दैनिक रखरखाव
*स्टेकर और सड़क मार्ग में हर तरह की चीज़ें या विदेशी सामान साफ करें।
*जांचें कि ड्राइव, होइस्ट और फोर्क पोजीशन पर तेल रिसाव है या नहीं।
*केबल की ऊर्ध्वाधर स्थिति की जाँच करें।
*कॉलम पर गाइड रेल और गाइड व्हील की टूट-फूट का पता लगाएं।
*स्टेकर पर लगे इलेक्ट्रॉनिक लाइट आई/सेंसर को साफ करें।
*स्टेकर पर स्थापित इलेक्ट्रॉनिक ऑप्टिकल आई/सेंसर का कार्य परीक्षण।
*ड्राइविंग और व्हील ऑपरेशन (घिसाव) की जाँच करें।
*सामानों की जांच करें और देखें कि सपोर्ट व्हील क्षतिग्रस्त है या नहीं।
*जाँचें कि कॉलम कनेक्शन और बोल्ट कनेक्शन की वेल्डिंग स्थिति में कोई दरार तो नहीं है।
*दांतेदार बेल्ट की क्षैतिज स्थिति की जाँच करें।
*स्टेकर की गतिशीलता की जाँच करें।
*स्टेकर के पेंटिंग कार्य का दृश्य निरीक्षण करें।
आधुनिक औद्योगिक उत्पादन के विकास के साथ, त्रि-आयामी गोदाम में, स्टेकर का अनुप्रयोग अधिक व्यापक होगा, मुख्य रूप से मशीनरी विनिर्माण, ऑटोमोबाइल विनिर्माण, कपड़ा उद्योग, रेलवे, तंबाकू, चिकित्सा और अन्य उद्योगों में उपयोग किया जाएगा, क्योंकि ये उद्योग होंगे भंडारण के लिए स्वचालित गोदाम का उपयोग अधिक उपयुक्त है।हैगर्ल्स एक व्यापक उद्यम है जो ऑटोमेशन उपकरणों का समर्थन करने वाले इंटेलिजेंट वेयरहाउसिंग और इंटेलिजेंट लॉजिस्टिक्स के समाधान, डिजाइन, विनिर्माण और स्थापना सेवाओं पर ध्यान केंद्रित करता है।यह ग्राहकों को सिंगल कॉलम स्टेकर, डबल कॉलम स्टेकर, टर्निंग स्टेकर, डबल एक्सटेंशन स्टेकर और बिन स्टेकर और अन्य प्रकार के उपकरण प्रदान कर सकता है।यह आकार और वजन की परवाह किए बिना, विभिन्न उत्पादों के अनुसार विभिन्न प्रकार के स्टेकर उपकरणों को अनुकूलित कर सकता है।
पोस्ट करने का समय: अगस्त-18-2022