लॉजिस्टिक्स स्वचालन और बौद्धिकता के निरंतर विकास के साथ, उद्यम अब एकल उत्पादन लाइन या गोदाम के स्वचालित उन्नयन और परिवर्तन तक सीमित नहीं हैं।इसलिए, पूरे संयंत्र की रसद में तेजी आ रही है, और बड़े रसद का युग आ रहा है।हालाँकि, वर्तमान मोबाइल रोबोट बाजार पैटर्न में, उद्योग विकास की कमी के कारण, एक एकल निर्माता के लिए उत्पादन लाइन, भंडारण और लाइन साइड वेयरहाउस के समग्र व्यवसाय को स्वतंत्र रूप से पूरा करना बहुत मुश्किल है।इसलिए, ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज का संयोजन इस स्तर पर कई मोबाइल रोबोट निर्माताओं की रणनीतिक पसंद बन गया है।
नवाचार में HEGERLS और Haiou के बीच रणनीतिक सहयोग
हाल के वर्षों में, हेबेई वॉकर मेटल प्रोडक्ट्स कंपनी लिमिटेड (स्वयं के स्वामित्व वाला ब्रांड: HEGERLS) और हेयरौ इनोवेशन ने एक रणनीतिक सहयोग की घोषणा की, और संयुक्त रूप से पहला औद्योगिक प्रौद्योगिकी लेजर SLAM मल्टी-लेयर बिन पिकिंग AGV रोबोट लॉन्च किया, जो इसके लिए सबसे अच्छा भागीदार बना। फैक्ट्री का लाइन साइड वेयरहाउस, औद्योगिक हैंडलिंग का एक नया युग खोल रहा है, और संयुक्त रूप से बुद्धिमान लॉजिस्टिक्स उद्योग के उन्नयन को सक्षम कर रहा है।
हेबेई वॉकर मेटल प्रोडक्ट्स कंपनी लिमिटेड के बारे में [खुद का ब्रांड: हेगरल्स]
1996 में स्थापित, हेबेई वॉकर मेटल प्रोडक्ट्स कंपनी लिमिटेड उत्तरी चीन में शेल्फ उद्योग में लगी एक प्रारंभिक कंपनी है।1998 में, इसने वेयरहाउसिंग और लॉजिस्टिक्स उपकरणों की बिक्री और स्थापना में भाग लेना शुरू किया।20 से अधिक वर्षों के विकास के बाद, यह वेयरहाउसिंग और लॉजिस्टिक्स का वन-स्टॉप एकीकृत सेवा प्रदाता बन गया है जो वेयरहाउसिंग और लॉजिस्टिक्स परियोजना डिजाइन, उपकरण और सुविधाओं के उत्पादन, बिक्री, एकीकरण, स्थापना, कमीशनिंग, गोदाम प्रबंधन कार्मिक प्रशिक्षण को एकीकृत करता है। बिक्री सेवा, आदि, और यह बुद्धिमान उत्पादन और बुद्धिमान रसद पर ध्यान केंद्रित करने वाला एक उच्च तकनीक उद्यम भी है।इसका व्यवसाय भंडारण अलमारियों को कवर करता है: शटल रैक क्रॉस बीम शेल्फ, स्टीरियोस्कोपिक गोदाम शेल्फ, अटारी शेल्फ, फर्श शेल्फ, ब्रैकट शेल्फ, मोबाइल शेल्फ, धाराप्रवाह शेल्फ, ड्राइव इन शेल्फ, गुरुत्वाकर्षण शेल्फ, मध्यम शेल्फ, घने शेल्फ, स्टील प्लेटफॉर्म, जंग रोधी शेल्फ, आदि;भंडारण स्टीरियोस्कोपिक गोदाम: शटल स्टीरियोस्कोपिक गोदाम, बीम स्टीरियोस्कोपिक गोदाम, अटारी स्टीरियोस्कोपिक गोदाम, फर्श प्रकार स्टीरियोस्कोपिक गोदाम, ब्रैकट स्टीरियोस्कोपिक गोदाम, मोबाइल स्टीरियोस्कोपिक गोदाम, धाराप्रवाह स्टीरियोस्कोपिक गोदाम, स्टीरियोस्कोपिक गोदाम में ड्राइव, गुरुत्वाकर्षण स्टीरियोस्कोपिक गोदाम, आदि;बुद्धिमान भंडारण उपकरण: शटल कार, दो-तरफ़ा शटल कार, चार-तरफ़ा शटल कार, स्टेकर, उप मुख्य कार, एलिवेटर, बुद्धिमान संदेश और छँटाई प्रणाली, टर्नओवर बॉक्स, फूस, भंडारण पिंजरे, सामान्य एएमआर नियंत्रक, स्वचालित फोर्कलिफ्ट, आदि;भंडारण और भंडारण प्रणाली और समाधान: शटल ट्रक + फोर्कलिफ्ट, शटल ट्रक + स्टेकर, उप बस + लिफ्ट, चार-तरफा शटल ट्रक, एएस / आरएस स्टेकर, बुद्धिमान परिवहन और छँटाई प्रणाली, दृश्य औद्योगिक प्रणाली सॉफ्टवेयर और बुद्धिमान दृष्टि समाधान, प्रदान करने के लिए सभी उद्योगों में ग्राहकों के लिए वन-स्टॉप समाधान और सेवाएं, और औद्योगिक सूचनाकरण, डिजिटलीकरण और इंटेलिजेंस के परिवर्तन और उन्नयन को बढ़ावा देना।
हेगरल्स - लेजर एसएलएएम मल्टी-लेयर बिन पिकिंग एजीवी रोबोट
पहला औद्योगिक प्रौद्योगिकी लेजर SLAM मल्टी-लेयर बिन पिकिंग AGV रोबोट, जिसे HEGERLS और हेयरौ इनोवेशन द्वारा संयुक्त रूप से विकसित किया गया है, लेजर SLAM नेविगेशन का एहसास कर सकता है।यह एसआरसी कोर नियंत्रक से सुसज्जित है, और इसमें चार कार्यात्मक हाइलाइट्स हैं।यह नेविगेशन, सुरक्षा और मल्टी-फ़ंक्शन को एकीकृत करता है।यह लचीली डॉकिंग, सटीक पिकिंग और प्लेसिंग और कुशल हैंडलिंग का एहसास कराता है।यह बुद्धिमान विनिर्माण को सक्षम करते हुए फ़ैक्टरी लाइन साइड वेयरहाउस का सबसे अच्छा भागीदार बन जाता है।हाल के वर्षों में, इस नए रोबोट ने बड़े और मध्यम आकार के उद्यमों का ध्यान आकर्षित किया है, और उनमें से अधिकांश ने इसे उपयोग में ला दिया है, जिसकी सर्वसम्मति से प्रशंसा और समर्थन किया गया है।
SLAM (एक साथ स्थानीयकरण और मानचित्रण) को वास्तविक समय स्थिति निर्धारण और मानचित्र निर्माण तकनीक कहा जाता है।रोबोट में बुद्धिमान पिकिंग और हैंडलिंग, स्वायत्त नेविगेशन, सक्रिय बाधा निवारण और स्वचालित चार्जिंग के कार्य हैं।लेज़र SLAM पर्यावरण का एक बिंदु क्लाउड मानचित्र बनाने के लिए पर्यावरण की रूपरेखा को स्कैन करता है, और फिर स्थिति और नेविगेशन के लिए लेज़र द्वारा स्कैन किए गए वास्तविक समय बिंदु क्लाउड के साथ निर्मित बिंदु क्लाउड मानचित्र का मिलान करता है।औद्योगिक प्रौद्योगिकी लेजर एसएलएएम मल्टी-लेयर मटेरियल बॉक्स पिकिंग लेटेंट एजीवी रोबोट एक उच्च प्रदर्शन वाला बॉक्स प्रकार का स्टोरेज रोबोट है जो उन्नत सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर तकनीक के साथ एकीकृत है।यह विशेष रूप से लाइन साइड वेयरहाउस परिदृश्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है, और सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए लेजर एसएलएएम नेविगेशन तकनीक का उपयोग करता है।औद्योगिक प्रौद्योगिकी लेजर एसएलएएम मल्टी-लेयर मटेरियल बॉक्स पिकिंग लेटेंट एजीवी रोबोट आगे और पीछे जा सकता है, और सीटू में किसी भी कोण पर घूम सकता है।साथ ही, इसमें उच्च स्थिरता और उच्च परिशुद्धता संचालन की विशेषताएं हैं।सही सुरक्षा बाधा निवारण मॉड्यूल और रोबोट के सक्रिय और निष्क्रिय सुरक्षा सुरक्षा उपाय मनुष्य और मशीन को अलग करने का एहसास करा सकते हैं।जब लोग गलती से रोबोट क्षेत्र में प्रवेश करते हैं, तो वे समझदारी से पहचान सकते हैं, अलार्म लगा सकते हैं और शटडाउन सुरक्षा का एहसास कर सकते हैं।इसके अलावा, औद्योगिक प्रौद्योगिकी लेजर एसएलएएम मल्टी-लेयर बिन पिकिंग लेटेंट एजीवी रोबोट से मेल खाने वाला सॉफ्टवेयर सिस्टम व्यवसाय से संबंधित प्रणालियों द्वारा जारी की गई जरूरतों को संभाल सकता है, जो लाइन साइड गोदामों के लचीले प्रबंधन के लिए बेहद उपयुक्त है।सॉफ्टवेयर सिस्टम स्वचालित रूप से पूरी प्रक्रिया के दौरान सामग्री की जानकारी को संसाधित और एकत्र करता है, प्राप्त करने और शिपिंग, चयन और वितरण निर्देशों को सटीक और कुशलता से कार्यान्वित करता है, लाइन साइड गोदाम के बुद्धिमान प्रबंधन का एहसास करता है, गोदाम से माल के व्यवस्थित चयन का एहसास करता है और माल बैचों का सटीक भंडारण, और ग्राहकों को कम उत्पादन प्राप्त करने में मदद करता है।
हेगरल्स - लेजर एसएलएएम मल्टी-लेयर बिन पिकिंग एजीवी रोबोट भंडारण समस्या बिंदुओं को हल करने पर केंद्रित है
❑ सुपर मानव डिजाइन
औद्योगिक प्रौद्योगिकी लेजर एसएलएएम मल्टी-लेयर मटेरियल बॉक्स पिकिंग लेटेंट एजीवी रोबोट 0.4 मीटर ~ 1.86 मीटर की मुफ्त लिफ्टिंग प्राप्त करने के लिए अलौकिक डिजाइन को अपनाता है, मैन्युअल ऑपरेशन मोड के अनुकूल होता है, लचीले ढंग से कई ऑपरेशन ऊंचाइयों से मेल खाता है, एक आरामदायक ऑपरेशन अनुभव बनाता है, और मानव बनाता है- कंप्यूटर इंटरेक्शन अधिक मैत्रीपूर्ण।
❑ सुपर लचीली तैनाती
बदलते कामकाजी माहौल पर प्रतिक्रिया करते हुए, औद्योगिक प्रौद्योगिकी लेजर एसएलएएम मल्टी-लेयर बिन पिकिंग लेटेंट एजीवी रोबोट दो-आयामी कोड नेविगेशन के बिना, ऑपरेशन साइट के लचीले परिवर्तन को अनुकूलित करता है, पारंपरिक असेंबली लाइन प्रतिबंधों को तोड़ता है, और असतत विनिर्माण का एहसास करता है और लचीला सक्षम बुद्धिमान विनिर्माण।
❑ सुपर लचीली डॉकिंग
कारखाने का व्यवसाय जटिल और विविध है, और रसद उपकरणों की मांग भी अलग है।औद्योगिक प्रौद्योगिकी लेजर एसएलएएम मल्टी-लेयर बिन पिकिंग लेटेंट एजीवी रोबोट लचीले ढंग से विभिन्न प्रकार के उपकरणों के साथ डॉक कर सकता है, जिसमें रोलर, शेल्फ, लेटेंट एजीवी, कृत्रिम वर्कस्टेशन और अन्य ऑपरेटिंग प्लेटफॉर्म शामिल हैं, जिन्हें स्वतंत्र रूप से लिया और रखा जा सकता है, और असीमित रूप से डॉक किया जा सकता है। जैसा कि आप चाहते हैं, अनुप्रयोग परिदृश्यों की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ।
❑ अत्यंत सटीक लेना और रखना
लेज़र SLAM मल्टी-लेयर बिन रोबोट सपोर्ट सिस्टम जुड़ा हुआ है, और विज़ुअल AI का उपयोग सटीक पिकिंग और प्लेसिंग, सामग्रियों की बुद्धिमान पिकिंग और हैंडलिंग और सुपर कुशल संचालन में सहायता के लिए किया जाता है।
❑ स्वयं संभालना
औद्योगिक प्रौद्योगिकी लेजर एसएलएएम मल्टी-लेयर बिन पिकिंग लेटेंट एजीवी रोबोट की चेसिस ड्राइव व्हील और संचालित व्हील से सुसज्जित है।डुअल व्हील डिफरेंशियल मोड अपनाया गया है, जो रोबोट ड्राइविंग और संकीर्ण स्थानों में लेन बदलने के लिए अनुकूल है।रोबोट तेजी से आगे और पीछे जा सकता है, और मूल स्थान पर किसी भी कोण पर घूम और दिशा भी बदल सकता है।औद्योगिक विज्ञान और प्रौद्योगिकी लेजर एसएलएएम मल्टी-लेयर मटेरियल बॉक्स पिकिंग लेटेंट एजीवी रोबोट कंप्यूटर शेड्यूलिंग सिस्टम द्वारा जारी किए गए हैंडलिंग और चलने के निर्देशों का पालन करता है, चलने की गति, दिशा, ब्रेकिंग इत्यादि को समायोजित कर सकता है, और चलने की स्थिति की रिपोर्ट करने का समर्थन करता है शेड्यूलिंग प्रणाली, ताकि मानवरहित स्वायत्त संचालन प्राप्त किया जा सके।रोबोट के कई सुरक्षा तंत्र स्वयं स्वायत्त संचालन की प्रक्रिया में कर्मियों और रोबोटों की सुरक्षा सुनिश्चित कर सकते हैं।
❑ सेल्फ चार्जिंग
औद्योगिक प्रौद्योगिकी लेजर एसएलएएम मल्टी-लेयर मटेरियल बॉक्स पिकिंग लेटेंट एजीवी रोबोट सेल्फ चार्जिंग फ़ंक्शन का एहसास कर सकता है।जब रोबोट की शक्ति लगभग समाप्त हो जाती है, तो आवाज संकेत देती है कि शक्ति अपर्याप्त है, और प्रेषण प्रणाली द्वारा जारी आदेश के अनुसार रोबोट स्वचालित रूप से चार्जिंग पाइल स्थिति में चला जाएगा।चार्जिंग शुरू करने के लिए रोबोट का चार्जिंग पोर्ट चार्जिंग पाइल से सफलतापूर्वक जुड़ा हुआ है।सुरक्षित चार्जिंग सुनिश्चित करने के लिए रोबोट में एक अंतर्निहित चार्जिंग सुरक्षा सर्किट है।पूरी तरह चार्ज होने के बाद रोबोट स्वचालित रूप से चार्ज करना बंद कर देगा।
❑ सुरक्षा संरक्षण
औद्योगिक प्रौद्योगिकी लेजर एसएलएएम मल्टी-लेयर मटेरियल बॉक्स पिकिंग लेटेंट एजीवी रोबोट में कर्मियों और पूरे सिस्टम के सुरक्षित और विश्वसनीय संचालन को सुनिश्चित करने के लिए कई सुरक्षा सुरक्षा कार्य हैं।
❑ अत्यंत सुरक्षित नेविगेशन
औद्योगिक विज्ञान और प्रौद्योगिकी लेजर एसएलएएम मल्टी-लेयर बिन पिकिंग लेटेंट एजीवी रोबोट को जियांगॉन्ग इंटेलिजेंस द्वारा विकसित एसआरसी नियंत्रक के साथ बनाया गया है, जो रोबोट को मानचित्र निर्माण, पोजिशनिंग, नेविगेशन, मल्टी मशीन शेड्यूलिंग, स्वचालित चार्जिंग, 3 डी बाधा जैसे बुनियादी कार्य प्रदान करता है। परिहार, आदि, सुपर सुरक्षित नेविगेशन का एहसास करता है, श्रमिकों की सुरक्षा की रक्षा करता है, और जटिल मानव-मशीन मिश्रित क्षेत्र के वातावरण के लिए उपयुक्त है, जो अधिक बुद्धिमान और कुशल है।
❑ श्रव्य और दृश्य अलार्म और आवाज संकेत
औद्योगिक प्रौद्योगिकी लेजर एसएलएएम मल्टी-लेयर बिन पिकिंग लेटेंट एजीवी रोबोट एक श्रव्य और दृश्य अलार्म फ़ंक्शन प्रदान करता है, और उपयोगकर्ता श्रव्य और दृश्य अलार्म जानकारी के माध्यम से वास्तविक समय में रोबोट की संचालन स्थिति जान सकते हैं।
❑ आपातकालीन रोक सुरक्षा संरक्षण
रोबोट और ऑपरेटरों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, रोबोट बॉडी चार आपातकालीन स्टॉप बटनों से सुसज्जित है, जो क्रमशः चेसिस शेल के बाएं सामने और दाएं पीछे और बाएं और दाएं उठाने वाले कॉलम के दोनों किनारों पर हैं।आपातकालीन रोक सुरक्षा सुरक्षा विभिन्न आपात स्थितियों में कर्मियों और उपकरणों की सुरक्षा को अधिकतम कर सकती है।आपातकालीन स्टॉप सुरक्षा सुरक्षा को ट्रिगर करने के लिए आपातकालीन स्टॉप बटन दबाएं, और आपातकालीन स्टॉप बटन को रीसेट करने के लिए बटन को दक्षिणावर्त घुमाएं।
❑उठाने की सुरक्षा
रोबोट के दाहिनी ओर लिफ्टिंग कॉलम के नीचे स्थित लिफ्टिंग एंटी फ़ॉलिंग इलेक्ट्रोमैकेनिकल इंटरलॉकिंग डिवाइस का उपयोग रखरखाव कर्मियों द्वारा रोबोट को ओवरहाल करते समय उठाने और गिरने से रोकने के लिए किया जाता है।जब लिफ्टिंग एंटी फॉलिंग स्विच को "लिफ्टिंग लॉकिंग" स्थिति में बदल दिया जाता है, तो रोबोट लिफ्टिंग तंत्र लॉकिंग स्थिति में प्रवेश करता है, लिफ्टिंग तंत्र बंद हो जाता है, और दोहरी सुरक्षा सुरक्षा प्रदान करने के लिए विद्युत सर्किट काट दिया जाता है।जब लिफ्टिंग एंटी फॉलिंग स्विच को "लिफ्टिंग अनलॉकिंग" गियर पर खींचा जाता है, तो लिफ्टिंग मोटर सामान्य लिफ्टिंग क्रिया शुरू कर देती है।जब रखरखाव कर्मी रोबोट पर नियमित रखरखाव और समस्या निवारण करते हैं, तो उन्हें कांटे को गिरने से रोकने और कर्मियों की सुरक्षा की रक्षा के लिए लिफ्टिंग एंटी फॉलिंग स्विच को "लिफ्टिंग लॉक" स्थिति में बदलना होगा।
❑ टकराव से सुरक्षा
औद्योगिक प्रौद्योगिकी लेजर एसएलएएम मल्टी-लेयर बिन पिकिंग लेटेंट एजीवी रोबोट के चेसिस के सामने और पीछे के किनारे क्रमशः रोबोट की टक्कर से सुरक्षा के लिए सुरक्षा संपर्कों से सुसज्जित हैं, जो प्रभावी ढंग से रोबोट और कर्मियों की सुरक्षा की रक्षा कर सकते हैं।जब बाधा लेजर रडार बाधा बचाव मॉड्यूल की पता लगाने की ऊंचाई से कम होती है, तो यह रोबोट के सुरक्षित संपर्क से टकरा सकती है।किसी बाधा से टकराते समय, सुरक्षा संपर्क दबाया जाता है और सूचना नियंत्रण सर्किट को भेजी जाती है, और रोबोट आपातकालीन ब्रेक लगाता है और सुरक्षा सुरक्षा मोड में प्रवेश करता है।इस समय, शीर्ष लाल बत्ती लंबे समय तक चालू रहती है, चेसिस की आगे और पीछे की संकेतक लाइटें चालू होती हैं, और बजर एक निरंतर ड्रिप अलार्म ध्वनि भेजता है, साथ में एक ध्वनि संकेत भी।
❑ नेटवर्क संचार
औद्योगिक प्रौद्योगिकी लेजर एसएलएएम मल्टी-लेयर बिन पिकिंग लेटेंट एजीवी रोबोट वाई-फाई या 5जी और अन्य संचार विधियों का समर्थन करता है।इसे वायरलेस नेटवर्क के माध्यम से इंटेलिजेंट मैनेजमेंट प्लेटफॉर्म से जोड़ा जा सकता है, जो वास्तविक समय में रोबोट की कार्यशील स्थिति और स्वास्थ्य स्थिति की निगरानी कर सकता है।जब कोई अपवाद होता है, तो रोबोट नेटवर्क के माध्यम से बुद्धिमान प्रबंधन प्लेटफ़ॉर्म को अपवाद जानकारी की रिपोर्ट करता है, और तकनीशियन अपवाद लॉग और अन्य जानकारी के अनुसार समस्या का समाधान कर सकते हैं।
❑ बुद्धिमान प्रबंधन
औद्योगिक प्रौद्योगिकी लेजर एसएलएएम मल्टी-लेयर बिन पिकिंग लेटेंट एजीवी रोबोट एक अत्यधिक बुद्धिमान रोबोट है जो बुद्धिमान प्रबंधन प्लेटफॉर्म और तीसरे पक्ष के प्रबंधन प्लेटफॉर्म तक पहुंच का समर्थन करता है।बुद्धिमान प्रबंधन मंच रोबोट का बुद्धिमान मस्तिष्क है, जो बाहरी प्रबंधन प्रणाली से जुड़ सकता है, प्रासंगिक व्यावसायिक प्रक्रियाओं को संसाधित कर सकता है, डेटा विश्लेषण और दृश्य प्रबंधन कर सकता है;कई रोबोटों और विभिन्न लॉजिस्टिक्स उपकरणों की वास्तविक समय-निर्धारण सुनिश्चित करें, सिस्टम स्वास्थ्य की भविष्यवाणी और निगरानी का एहसास करें, और सुदृढीकरण सीखने और गहन सीखने के आधार पर सिस्टम को अनुकूलित करें।बुद्धिमान प्रबंधन मंच बुद्धिमान भंडारण, भंडारण और अन्य कार्यों का एहसास कर सकता है।ऑपरेटर को केवल सॉफ़्टवेयर इंटरफ़ेस पर ऑपरेशन बटन पर क्लिक करने की आवश्यकता है, और रोबोट शेड्यूलिंग सिस्टम के तहत ऑर्डर के विभिन्न कार्यों को स्वतंत्र रूप से पूरा करेगा।
HEGERLS और HAIROO इनोवेशन द्वारा संयुक्त रूप से लॉन्च किया गया पहला लेजर SLAM मल्टी-लेयर बिन रोबोट लाइन साइड हैंडलिंग में महत्वपूर्ण भूमिका निभाएगा, उत्पादन उपकरण और डिब्बे के कुशल संचालन के बीच लचीली डॉकिंग हासिल करेगा और ग्राहकों के लिए अधिक मूल्य पैदा करेगा।साथ ही, HEGERLS और HAIROO के बीच अभिनव सहयोग रणनीति में, HEGERLS ने कई प्रकार के कुबाओ रोबोट भी पेश किए हैं: मल्टी-लेयर बिन रोबोट HEGERLS A42, डबल डेप्थ बिन रोबोट HEGERLS A42D, कार्टन पिकिंग रोबोट HEGERLS A42N, टेलीस्कोपिक लिफ्टिंग बिन रोबोट HEGERLS A42T, धीरे-धीरे बॉक्स स्टोरेज रोबोट के विभिन्न एप्लिकेशन परिदृश्यों को कवर कर रहा है, अधिक स्टोरेज समस्याओं को हल करने और ग्राहकों को अधिक मूल्य वृद्धि प्रदान करने पर ध्यान केंद्रित कर रहा है।भविष्य में, दोनों पक्ष साझा विकास हासिल करने के लिए इंटेलिजेंट मैन्युफैक्चरिंग और इंटेलिजेंट वेयरहाउसिंग की अधिक संभावनाएं तलाशना जारी रखेंगे।
पोस्ट करने का समय: नवंबर-02-2022