इंटेलिजेंट ट्रैक गाइडेड ऑटोमैटिक रिवर्सिंग और ट्रैजेक्टरी चेंजिंग हैंडलिंग उपकरण हैग्रिड हेगरल्स पैलेट फोर वे शटल कार

घने भंडारण के लिए एक महत्वपूर्ण परिवहन उपकरण के रूप में, बुद्धिमान पैलेट प्रकार की चार-तरफा शटल कार एक बुद्धिमान ट्रैक निर्देशित स्वचालित रिवर्सिंग और ट्रैक बदलने वाला परिवहन उपकरण है।विद्युत नियंत्रण प्रणाली के नियंत्रण के तहत, यह एनकोडर, आरएफआईडी, फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर जैसी डिजिटल प्रौद्योगिकियों के माध्यम से प्रत्येक इनपुट और आउटपुट स्टेशन का सटीक रूप से पता लगाता है, और एक बुद्धिमान शेड्यूलिंग सिस्टम से लैस है।सामग्री प्राप्त करने के बाद, यह स्वचालित रूप से परिवहन के लिए आगे और पीछे शटल हो जाता है।पैलेट फोर-वे कार को मानव संचालन की आवश्यकता नहीं है, तेज चलने की गति और उच्च स्तर की बुद्धि, विभिन्न रसद भंडारण प्रणालियों के लिए उपयुक्त, यूनिट सामग्रियों के फ्लैट स्वचालित परिवहन के तेजी से कार्यान्वयन को बढ़ावा दे सकती है।बुद्धिमान शेड्यूलिंग सिस्टम द्वारा संचालित, सटीक और कुशल संचालन मोड प्राप्त करने के लिए मल्टी-लेयर और मल्टी वाहन सहयोगी समानांतर संचालन लागू किए जाते हैं, जो एंटरप्राइज लॉजिस्टिक्स स्टोरेज सिस्टम के लिए नए लॉजिस्टिक्स समाधान प्रदान करते हैं।

इंटेलिजेंट ट्रे फोर-वे शटल वाहन भंडारण प्रणाली के कार्यान्वयन में मुख्य कठिनाइयाँ और मुख्य बिंदु हार्डवेयर विश्वसनीयता, संचार और पोजिशनिंग तकनीक, शेड्यूलिंग सिस्टम आदि में निहित हैं। विशेष रूप से, हार्डवेयर विश्वसनीयता के संदर्भ में, हेबै वोक हेगरल्स मुख्य रूप से उत्पाद विश्वसनीयता प्राप्त करता है तीन पहलुओं से.सबसे पहले, वाहन संचालन की वास्तविक समय की निगरानी सुनिश्चित करने के लिए वाहन बॉडी पर 16 सेंसर कॉन्फ़िगर किए गए हैं;इसके बाद, नियंत्रण स्थिरता में सुधार के लिए सीमेंस s7-200 SMATER श्रृंखला से मानक पीएलसी का चयन करें।इसके अलावा, HEGERLS पैलेट फोर-वे शटल समग्र रूप से एक मॉड्यूलर डिज़ाइन को अपनाता है, जो घटकों के विफल होने पर उन्हें बदलने के लिए इसे अधिक सुविधाजनक और कुशल बनाता है।साथ ही, अन्य छोटी कारों के लिए भी समर्थन प्रदान करना सुविधाजनक है।सभी संरचनात्मक घटकों को हेबेई वोक द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित और उत्पादित किया जाता है, जो गुणवत्ता और सटीकता को सख्ती से नियंत्रित करते हैं।

संचार और पोजिशनिंग तकनीक के संदर्भ में, उच्च-घनत्व वाले सामान और अलमारियां आम तौर पर संचार संकेतों के प्रसारण में हस्तक्षेप करती हैं, जिससे पैलेट फोर-वे शटल और उसके सिस्टम की डेटा विनिमय दक्षता प्रभावित होती है, जिससे गलत पोजिशनिंग और स्थिति का नुकसान होता है।विभिन्न वास्तविक स्थितियों के अनुसार, हेबेई वोक ने गोदाम में चार-तरफा शटल वाहनों के निर्बाध रोमिंग का एहसास करने, विरोधी हस्तक्षेप में सुधार करने के लिए एनकोडर पोजिशनिंग, लेजर पोजिशनिंग, बारकोड / टू-डायमेंशनल कोड पोजिशनिंग, आरएफआईडी पोजिशनिंग और अन्य पोजिशनिंग तरीकों का चयन किया है। वाहन की क्षमता, इसे स्वचालित रूप से संतुलन लोड करने में सक्षम बनाती है, और इस प्रकार विफलता के एकल बिंदु को समाप्त करती है।

शेड्यूलिंग सिस्टम के संदर्भ में, केवल मल्टी व्हीकल शेड्यूलिंग सिस्टम को लागू करने से ही चार-तरफा शटल वाहनों की प्रयोज्यता में काफी सुधार हो सकता है।HEGERLS फोर-वे शटल मल्टी व्हीकल शेड्यूलिंग सिस्टम में चार पहलू शामिल हैं: अंतरिक्ष यातायात नियंत्रण, कार्य आवंटन, उपकरण संचालन विफलता विश्लेषण और पथ योजना।

हेबेई वोक द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित और निर्मित हेगरल्स पैलेट फोर-वे शटल कार का समग्र तंत्र डिजाइन भी अन्य निर्माताओं से अलग है।HEGERLS पैलेट फोर-वे शटल कार का मुख्य तंत्र डिज़ाइन इस प्रकार है:

कार्य आवश्यकताओं के अनुसार, चार-तरफा वाहन रनिंग ट्रैक के माध्यम से अलमारियों की विभिन्न परतों और कार्गो लेन में ऑपरेशन कार्यों को पूरा करने के लिए पारस्परिक लिफ्ट के साथ सहयोग करता है।गोदाम निगरानी प्रणाली के नियंत्रण और शेड्यूलिंग के तहत, संपूर्ण सघन गोदाम बहु-परत और बहु ​​वाहन एक साथ संचालन प्राप्त कर सकता है।प्रत्येक चार-तरफा वाहन संचालन के दौरान सूचना प्रबंधन प्रणाली में स्थान, गति, बिजली, उपलब्धता, दोष और कामकाजी परिस्थितियों जैसी जानकारी अपलोड कर सकता है;चार-तरफा वाहन में थोक भंडारण और पुनर्प्राप्ति, कार्गो आंदोलन, और फूस की गिनती जैसे कार्य हैं, जो तेजी से सामग्री वितरण और इन्वेंट्री प्रबंधन को सक्षम करते हैं;यह आंतरिक रूप से बाधा निवारण फ़ंक्शन और गलती अलार्म प्रॉम्प्ट फ़ंक्शन से सुसज्जित है, जो सुरक्षा सुरक्षा और गलती की जानकारी का समय पर फीडबैक प्रदान कर सकता है।हार्डवेयर सिस्टम के नजरिए से, चार-तरफा वाहन मुख्य रूप से फ्रेम, लिफ्टिंग मैकेनिज्म, ड्राइविंग मैकेनिज्म, व्हील ग्रुप, पावर सप्लाई, इलेक्ट्रिकल कंट्रोल इत्यादि जैसे घटकों से बना है।

1) वाहन संरचना

मॉड्यूलर डिजाइन तकनीक को चार-तरफा वाहन की बॉडी संरचना पर लागू किया जाता है, जो उच्च गुणवत्ता वाले स्टील के संयोजन से बनता है।वाहन की डिज़ाइन की गई भार क्षमता 1500 किलोग्राम या अधिक है, और न्यूनतम सुरक्षा कारक 1.6 होने की अनुशंसा की जाती है।सामग्री की उपज शक्ति 2.75 एमपीए है;पूरे वाहन की विश्वसनीयता और संरचना के हल्के वजन के लिए चार-तरफ़ा वाहन बॉडी संरचना को अनुकूलित किया गया है।

2) जैकिंग तंत्र

चार-तरफ़ा वाहन संचालन के लिए कई टॉप-डाउन और रिवर्सिंग क्रियाओं की आवश्यकता होती है, और एक यांत्रिक तंत्र या हाइड्रोलिक टॉप-डाउन डिवाइस डिज़ाइन किया जाना चाहिए।यांत्रिक संरचना की सुरक्षा, विश्वसनीयता और स्थायित्व को ध्यान में रखते हुए, 40 मिमी का उठाने वाला स्ट्रोक और 3-5 सेकंड का उठाने का समय रखने की सिफारिश की जाती है।चार-तरफ़ा वाहन फूस को उठाकर और नीचे करके और सामान उठाने को उलट कर एक ऑपरेशन चक्र पूरा करता है।ऑपरेशन दक्षता में सुधार करने के लिए, यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि ऑपरेशन चक्र को छोटा करने के लिए ऑपरेशन प्रक्रिया के दौरान चार-तरफा वाहन तेजी से कम हो और उलट जाए।

3) ड्राइव तंत्र और पहिये

चार-तरफा वाहन ड्राइविंग तंत्र दोनों दिशाओं में तेजी से आवागमन को बढ़ावा देने के लिए एक सर्वो मोटर ड्राइव, ग्रहीय मंदी और कम्यूटेटर को अपनाता है।सामान्य परिचालन स्थितियों के तहत, नो-लोड ऑपरेटिंग गति 1.4 m/s~1.6 m/s है, और पूर्ण लोड ऑपरेटिंग गति 1.0 m/s~1.2 m/s है;शेल्फ स्तर पर क्षैतिज रूप से चलते समय, चार-तरफ़ा वाहन X दिशा में 4-पहिया ड्राइव और Z दिशा में 8-पहिया ड्राइव को अपनाता है।8-पहिया (ड्राइविंग और चालित पहियों का संयोजन) ट्रांसमिशन मोड को सिस्टम डिज़ाइन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए चुना गया है, जो आंतरिक यांत्रिक प्रणाली की जटिलता को कम करते हुए वाहन के चलने की स्थिरता सुनिश्चित करता है।जब एक चार-तरफ़ा कार गति में होती है, तो उसके पहिये लंबे समय तक घर्षण के अधीन होते हैं और पहनने के लिए प्रतिरोधी पहियों की आवश्यकता होती है।प्रदर्शन परीक्षण के बाद, स्थायित्व, शोर को कम करने और परिचालन स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए पॉलीयुरेथेन पहियों का चयन किया जाता है।

हैग्रिड हेगरल्स पैलेट फोर-वे शटल का लचीला मल्टी-लेयर और मल्टी व्हीकल ऑपरेशन मोड इनबाउंड और आउटबाउंड ऑपरेशन की दक्षता में काफी सुधार करता है, पारंपरिक त्रि-आयामी गोदामों की बाधा समस्या को हल करता है जहां स्टेकर केवल एक लेन में प्रवेश और निकास कर सकता है .हाल के वर्षों में, घरेलू और विदेशी भंडारण बाजारों की वास्तविक जरूरतों के आधार पर, हेबेई वोक ने उपन्यास उपस्थिति, पूर्ण कार्य, सुरक्षा और विश्वसनीयता जैसे तकनीकी लाभों के साथ पैलेट चार-तरफा शटल कारें विकसित की हैं।घरेलू और विदेशी बिक्री के बाद सेवा प्रणालियों के अलावा, भविष्य में, हेबै वोक बुद्धिमान भंडारण विकास की मजबूत गति को मजबूती से पकड़ लेगा, हमेशा ग्राहक की मांग अभिविन्यास का पालन करेगा, और ग्राहकों के लिए उच्च बुद्धिमत्ता और निर्णय लेने की क्षमता लाना जारी रखेगा। एकीकृत बुद्धिमान भंडारण समग्र समाधान।